lerobot-dataset

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据，具体涉及机器人的动作、状态观察（包括前视和顶视图像）以及时间戳、帧索引、片段索引等多种索引信息。数据集结构详细，包含39个片段，17032帧数据，帧率为30fps，数据以parquet格式存储。数据特征包括6维的动作和状态向量，以及480x640分辨率的RGB图像。