so101_bimanual_test3
收藏Hugging Face2026-06-02 更新2026-06-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/Min0719/so101_bimanual_test3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Min0719创建时间：
2026-06-02
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：so101_bimanual_test3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集规模
- 总片段数：2
- 总帧数：393
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据划分
- 训练集：片段索引 0 到 1（共 2 个片段）
机器人类型
- 机器人类型：bi_so_follower
特征结构
- 动作（action）：12 维浮点数组，包含左右肩、肘、腕、夹爪的位置参数。
- 观测状态（observation.state）：12 维浮点数组，与动作维度一致，代表机器人状态。
- 观测图像（observation.images）：
- left_top：640x480 像素，3 通道，AV1 编码视频，30 FPS，yuv420p 像素格式。
- left_wrist：640x480 像素，3 通道，AV1 编码视频，30 FPS，yuv420p 像素格式。
- right_wrist：640x480 像素，3 通道，AV1 编码视频，30 FPS，yuv420p 像素格式。
- 时间戳（timestamp）：浮点型，形状为 [1]。
- 帧索引（frame_index）：整型，形状为 [1]。
- 片段索引（episode_index）：整型，形状为 [1]。
- 全局索引（index）：整型，形状为 [1]。
- 任务索引（task_index）：整型，形状为 [1]。
数据存储格式
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文：暂无
- 主页：暂无
- BibTeX：暂无
