hexapodProprioception

kaggle2023-11-10 更新2024-03-07 收录

机器人感知

机器人控制

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/fernandodazledezma/phantomx-proprioception 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Proprioceptive singals of the PhantomX haxapod robot

PhantomX六足机器人（PhantomX Hexapod Robot）的本体感受信号（Proprioceptive Signals）

创建时间：

2023-06-02

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机器人控制

行为学

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关的研究和应用。数据集采用Apache-2.0许可证。数据集中包含20个完整的情节，总计9736帧，30帧每秒的帧率。数据以parquet格式存储，并包含视频数据。数据集的结构包括动作（如转向、油门、刹车的位置）、观察状态（如转向、油门、刹车的位置）、前视图像（192x160像素，3通道）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等字段。每个字段的

Hugging Face2026-02-21 更新170

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机器人技术

机器人控制

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含5个episodes，2314帧，1个任务，5个视频，帧率为30fps。数据特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观察图像（来自camera1）、观察状态（关节位置）和动作（关节控制）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-09 更新90

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机器人技术

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个总集数，3053个总帧数，1个总任务数，21个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为15。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（鸟瞰、左腕、右腕）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括12个浮点型数据，分别对应左右肩、肘、腕和夹持器的位置。观察图像的特征包括480x640x3的视频数据

Hugging Face2025-01-28 更新80

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机器人控制

状态估计

该数据集是一个机器人技术相关数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含25个episode，共17309帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人动作状态（如shoulder_pan.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos等）、前视和侧视图像（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2026-04-10 更新140

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机器人控制

视觉导航

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含30个episodes，3453帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，特征包括状态观测（8个关节和夹爪状态）、动作（7维）、外部和手腕图像（分辨率376x672，3通道视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据以10fps录制，使用av1编解码器。

Hugging Face2026-02-14 更新90