test10

kaggle2023-06-21 更新2024-03-11 收录

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2023-06-21

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kaggle2023-08-14 更新00

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kaggle2022-11-09 更新00

test10

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建，专注于so101_follower机器人类型。数据集包含50个训练episodes，总计8222帧数据，帧率为30fps。特征包括6维动作控制（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）和对应的6维状态观测（相同关节位置）。此外，提供前端摄像头图像观测，分辨率为720x1280，3通道RGB，无音频。数据以parquet格

Hugging Face2025-08-24 更新20

TEST10

这是一个机器人学领域的 dataset，包含了使用phospho starter pack生成的机器人与多个摄像头记录的一系列剧集。这个数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot和RLDS兼容。

Hugging Face2025-06-10 更新250

test10

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括160帧数据，1个任务和1个片段，帧率为50fps。数据类型包括图像（低分辨率图像和腕部图像）、浮点型数据（如盒子中心、关键点2D和3D坐标、Mano参数等）以及时间戳和索引信息。

Hugging Face2025-06-24 更新70