drag-recovery-v0-200eps
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资源简介：
Genesis HIL-SERL演示数据集，从高质量的Genesis模拟器恢复演示中导出。包含200个片段，共67419帧，帧率为50 FPS（控制时间步长0.02秒）。机器人使用Franka Panda机械臂和Robotiq 2F-85夹爪。配备两个128×128像素的RGB腕部摄像头。任务：将立方体拖入目标区域并返回末端执行器至初始位置。
Genesis HIL-SERL demonstration dataset, exported from high-quality Genesis simulator recovery demonstrations. Contains 200 episodes with a total of 67419 frames at 50 FPS (control time step 0.02 seconds). The robot uses a Franka Panda arm and Robotiq 2F-85 gripper. Equipped with two 128×128 pixel RGB wrist cameras. Task: drag the cube into the target area and return the end effector to the initial position.
提供机构：
JinbiaoZhu创建时间：
2026-08-16
原始信息汇总
数据集概述：Genesis HIL-SERL Demonstrations
基本信息
- 数据集名称：Genesis HIL-SERL Demonstrations
- 数据集标识：
JinbiaoZhu/drag-recovery-v0-200eps - 格式：LeRobotDataset v3.0
- 来源：从高质量的Genesis模拟器恢复示范中导出
规模与规格
- 回合数（Episodes）：200
- 帧数（Frames）：67,419
- 采样率（FPS）：50（对应
control_dt=0.02 秒）
机器人平台
- 机器人：Franka Panda 机械臂
- 末端执行器：Robotiq 2F-85 二指夹爪
- 摄像头配置：两个 128×128 分辨率的RGB腕部相机
任务描述
将立方体拖拽至目标区域，并将末端执行器返回至初始位置（home位置）。
