I-m-not-a-robot_20260608_143658

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，包含30个episodes和13470帧数据。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作（action）和观察（observation），其中动作和观察状态都涉及6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观察部分还包括来自前部和臂部摄像头的视频图像，视频分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据按训练集划分（0:30）。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 30 episodes and 13,470 frames. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. Dataset features include action and observation, where both action and observation states involve six joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation part also includes video images from front and arm cameras, with a video resolution of 480x640, a frame rate of 30fps, and using the AV1 codec. The dataset also contains metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, and the data is divided into a training set (0:30).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：I-m-not-a-robot_20260608_143658
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

• 记录总数：13,470 帧
• 总任务数：1
• 总片段数：30
• 机器人类型：so_follower
• 帧率：30 FPS

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部、肘部、腕部、夹爪等6个自由度位置
observation.state	float32	[6]	机器人观察状态，与action维度相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.arm	video	[480, 640, 3]	机械臂视角视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集：片段 0 至 29（共30个片段，全部用于训练）

文件大小

• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式，AV1 编码）

引用信息

• 引用：暂无提供 BibTeX 引用格式。