pick-mahojang-tile

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: intel-11646131/pick-mahojang-tile
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可在 可视化工具 中查看

数据集结构

• 数据格式: 包含元数据文件 meta/info.json，数据文件为 Parquet 格式 (data/*/*.parquet)，视频文件为 MP4 格式 (videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4)
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作向量，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作向量命名相同
observation.images.top	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，30 FPS，无音频
observation.images.hand	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	手部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

统计信息

• 总回合数: 5
• 总帧数: 7073
• 总任务数: 1
• 每个块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据切分 (Splits): 训练集 train 包含回合索引 0 到 4 (即 "0:5")