2026-07-16_shakeitup5_bench_notact

该数据集是一个用于机器人技术的数据集，使用LeRobot创建。它包含60个训练集，总计39,270帧数据，帧率为30 fps。数据集的特征包括动作数据（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、来自顶部和腕部摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道彩色视频），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。机器人类型为so101_follower_dragon_tactile_bench，数据集划分为训练集。This dataset is designed for robotics and was created using LeRobot. It consists of 60 training sets, totaling 39,270 frames at a frame rate of 30 fps. Features include action data (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation state data (same as action data), image observations from top and wrist cameras (with a resolution of 480x640, 3-channel color video), and metadata such as timestamps, frame index, set index, index, and task index. Data is stored in Parquet file format, videos in MP4 format, with a total data file size of 100 MB and video file size of 200 MB. The robot type is so101_follower_dragon_tactile_bench, and the dataset is divided into training sets.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：2026-07-16_shakeitup5_bench_notact
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

• 总片段数（episodes）：60
• 总帧数：39,270
• 任务数量：1
• 帧率（FPS）：30
• 机器人类型：so101_follower_dragon_tactile_bench
• 数据文件格式：Parquet（位于 data/*/*.parquet）
• 视频文件格式：MP4（位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据集划分：仅训练集（train），包含全部 60 个片段（索引 0:60）

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态：与动作相同的 6 个自由度
observation.images.top	视频	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，AV1 编码，30 FPS
observation.images.wrist	视频	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

其他信息

• 数据集可视化：可通过 LeRobot 可视化空间查看，路径为 jogarulfop/2026-07-16_shakeitup5_bench_notact，在 Hugging Face 上提供可视化按钮。
• 论文：暂无详细信息
• 主页：暂无详细信息
• 引用（BibTeX）：暂无详细信息