record-destornillador-5ep-V1
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record-destornillador-5ep-V1
- 发布者： jomell310
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- LeRobot代码库版本： v3.0
数据特征
- 动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像
- 来源： front
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 时间戳
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
- 帧索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 回合索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 任务索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
机器人信息
- 机器人类型： so_follower
数据统计
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
引用信息
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
