omx-bottole-sorting-v0_20260822_222344
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
masato-ka创建时间：
2026-08-22
原始信息汇总
- 许可证：apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集结构：包含
meta/info.json文件，指定了数据集配置、特征定义及元数据。 - 主要特征：
action：6维浮点数组，表示机械臂关节位置（含肩部、肘部、腕部及夹爪位置）。observation.state：11维浮点数组，包含关节位置和力传感器数据。observation.images.overhead：视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS。- 辅助字段：
timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index。
- 规模：总计6个回合（episodes）、4134帧、1个任务；数据文件约100 MB，视频文件约200 MB。
- 数据划分：训练集包含全部6个回合（
train: "0:6"）。 - 机器人类型：
omx_follower，30 FPS采样率。 - 数据路径：数据以parquet格式存储于
data/，视频以mp4格式存储于videos/。 - 引用：当前无可用引用信息（BibTeX待补充）。
