eval_busybox_left_toggle_down_10h11m_27-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：eval_busybox_left_toggle_down_10h11m_27-aug-2026

基本信息

• 数据集名称：eval_busybox_left_toggle_down_10h11m_27-aug-2026
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据规模

• 总片段数（Episodes）：20
• 总帧数（Frames）：3376
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：20
• 数据集划分：训练集（train）包含全部20个片段（切片0至20）
• 数据文件大小（Parquet）：约100 MB
• 视频文件大小（MP4）：约200 MB
• 数据格式：Parquet 文件（路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频格式：MP4 文件（路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 代码库版本：v3.0

机器人与传感器信息

• 机器人类型：so-101
• 动作空间（Action）：6维浮点数，包含以下关节位置：
  • 肩部旋转（shoulder_pan.pos）
  • 肩部升降（shoulder_lift.pos）
  • 肘部弯曲（elbow_flex.pos）
  • 腕部弯曲（wrist_flex.pos）
  • 腕部旋转（wrist_roll.pos）
  • 夹爪位置（gripper.pos）
• 观测状态（Observation.state）：与动作空间相同，为6维关节位置信息

图像与视频数据

数据集包含三个摄像头视角的图像观测，均为视频形式（AV1编码，分辨率720x1280，RGB三通道，20 FPS，无音频）：

1. 前视摄像头（observation.images.front）
2. 顶部摄像头（observation.images.top）
3. 腕部摄像头（observation.images.wrist）

其他数据字段

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：片段索引（int64）
• index：全局索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

数据可视化

可通过 LeRobot 数据集可视化工具直接预览该数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=villekuosmanen/eval_busybox_left_toggle_down_10h11m_27-aug-2026

引用信息

数据集暂无提供的 BibTeX 引用条目。