eval_pi0_pick_place_full_3

Name: eval_pi0_pick_place_full_3
Creator: afung
Published: 2025-06-09 07:35:00
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

afung

创建时间：

2025-06-09

eval_pi0_pick_place_full_4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含一个总集数，1441帧，1个任务，3个视频和1个数据块。数据块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括14个浮点型动作和观察状态，分别对应左右机械臂的6个关节和夹爪。观察图像包括左腕摄像头、右腕摄像头和高摄像头，分辨率均为376x672，3通道，帧率为30。此外，还包括时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。

Hugging Face2025-06-09 更新20

eval_pi0_pick_lego

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含9个episodes，10013帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含多个特征，如动作、观察状态、图像（顶部、手腕、前部）等。动作和观察状态的特征包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps。数据集使用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-03-10 更新40

eval_pi0_pick_pen_144748

该数据集是由LeRobot创建的机器人操作数据集，包含一个完整的操作任务记录。数据集包含6自由度机械臂的关节位置数据（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper的位置），以及前视和桌面视角的彩色视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据集总共有1883帧数据，1个完整任务，数据以Parquet格式分

Hugging Face2026-03-06 更新110

eval_pi05_pick_and_place_baseline

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-01 更新10

eval_pick_place_pi05_20k

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态、前视和右侧图像（分辨率480x640）、时间戳等特征信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证，但具体应用场景和收集方式未说明。

Hugging Face2026-01-30 更新20