eval_pi05_pick_and_place_baseline

Name: eval_pi05_pick_and_place_baseline
Creator: k-matsushima
Published: 2026-07-01T16:20:14+08:00

Hugging Face2026-07-01 更新2026-07-01 收录

机器人抓取放置

机器人基准测试

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/k-matsushima/eval_pi05_pick_and_place_baseline 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

k-matsushima

创建时间：

2026-07-01

G1_WBT_Brainco_Collect_Plates_Into_Dishwasher

机器人抓取放置

机器状态监测

该数据集是一个机器人学相关的数据集，主要用于机器人控制和状态监测任务。数据集包含机器人末端执行器状态、手部状态和机器人配置的详细观测数据，以及相应的动作指令。具体包括： 1. **观测数据**： - `observation.state.ee_state`（12维）：通过正向动力学计算的机器人末端执行器状态，包括左右末端执行器的位姿。 - `observation.state.han

Hugging Face2026-03-27 更新120

CV-Rob/rollout_so101_lego_pick_place_20260526_224427

机器人抓取放置

乐高积木操作

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专注于乐高拾放任务。数据集包含一个总集，总帧数为11504，总任务数为1。数据结构包括动作（action）和观察状态（observation.state），其中动作和状态均由6个浮点值组成，对应机械臂的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观察部分包括来自夹爪摄像头（gripper）和顶部摄像头（top）的视

Hugging Face2026-05-26 更新20

areumii_pickplace-v6

机器人抓取放置

双臂操作

该数据集是使用LeRobot创建的机器人操控数据集，包含双臂机器人（areumii_c1）的观察状态、动作、多个摄像头图像（前、左腕、右腕）等，共200个episodes，17678帧，帧率为20fps，任务为pickplace（抓取放置）。

Hugging Face2026-08-23 更新00

openarm_dual_realsense_pick_place_random_cube_tilt_30

机器人抓取放置

机器人学习

该数据集包含50个演示片段，记录了OpenArm机器人（配备两个RealSense摄像头）执行随机立方体倾斜30度时的抓取放置任务。每个片段包含关节状态（7个关节和夹爪，共8维）、动作指令以及顶部和手腕摄像头的视频（480x640，30fps），总计25382帧。数据集用于机器人学习研究。

Hugging Face2026-07-31 更新30

pickplace_20260808_v1_20260808_171014