eval_clean_desk_v5

Name: eval_clean_desk_v5
Creator: jio2
Published: 2026-04-07 15:43:05
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/jio2/eval_clean_desk_v5

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jio2

创建时间：

2026-04-07

eval_clean_desk_v10

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕和夹爪的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、以及来自三个不同摄像头的图像数据（分辨率分别为480x640、720x1280和480x640）。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据集遵循Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-17 更新30

eval_clean_desk_v7

该数据集是由LeRobot创建的机器人控制数据集，包含机器人动作指令、状态观测（包括关节位置和摄像头图像）、时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，特征包括6个自由度的关节位置控制、480x640分辨率的双摄像头图像，采样率为30fps。数据集适用于机器人学习和控制相关研究。

Hugging Face2026-04-08 更新00

eval_clean_desk_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-06 更新00

eval_clean_desk_v11

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含12个关节位置的动作数据、左右相机的图像数据等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括动作、观察状态、图像观察等，详细信息在meta/info.json中描述。

Hugging Face2026-04-17 更新00

eval_clean_desk_v3

该数据集是使用LeRobot创建的，属于机器人技术领域。数据集的主要特征包括动作、观察状态、图像和时间戳等。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别代表机器人的各个关节位置；图像数据包括两个摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道；此外还包括时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集的结构信息在meta/info.json中详细描述。

Hugging Face2026-04-06 更新00