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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，783帧，6个视频，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为240x320，帧率为20fps。数据集包含多种特征，如基础RGB、手腕RGB、关节状态、夹持器状态、动作、TCP位姿、目标TCP位姿、TCP速度、目标TCP速度、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。