eval_act_so100_movelladot_a3

Name: eval_act_so100_movelladot_a3
Creator: ilBiondo06
Published: 2025-06-24T18:38:50+08:00

Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录

机器人行为研究

机器人感知

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ilBiondo06/eval_act_so100_movelladot_a3 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态、图像和时间戳等。数据集的结构信息详细，包括数据类型、形状和名称等。

提供机构：

ilBiondo06

创建时间：

2025-06-24

ACTIVE

机器人感知

人机交互

ACTIVE（Action from Robotic View）是一个专为移动服务机器人感知视角设计的大规模数据集，包含30个复合动作类别、80名参与者和46,868个注释视频实例，涵盖RGB和点云两种模态。参与者在不同环境中执行各种人类动作，距离从3米到50米不等，同时摄像机平台也是移动的，模拟了机器人感知的真实场景。该数据集旨在推动自然人机交互（N-HRI）中的动作和属性识别研究。

github2025-07-31 更新230

Mact AI

网络安全

机器人行为研究

AI generated mouse activity for web based anti-bot systems. Scrape with ease and exhibit organic mouse movement to systems.

RapidAPI2023-10-30 更新120

pour

机器人控制

机器人感知

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于so101_follower机器人。数据集包含18个训练片段，总计7300帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维的关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维的关节状态观测，480x640分辨率的RGB前视图像和音频图像视频数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可

Hugging Face2025-08-25 更新70

so100_test_cap02_sideway

机器人技术

机器人感知

该数据集是通过LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。它包含了7个总集数，3903帧数据，1个总任务，以及14个视频。数据集结构详细，包括机器人的动作、状态观察、来自空中和右侧跟随视角的图像观察等多种数据类型。动作和状态观察的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的主要关节和夹持器。图像观察的数据类型为视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-14 更新180

so101_green_block_in_orange_box_new_6

机器人行为研究

感知系统开发

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件。元数据信息包括机器人类型（so101_follower）、总剧集数（10）、总帧数（1809）、总任务数（1）以及各种特征，如动作、观测（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集的结构详细描述了这些特征的形状、数据类型和其他相关信息。

Hugging Face2026-04-13 更新90

eval_act_so100_movelladot_a3

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