eval_pencilcase
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ydaichi创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述：eval_pencilcase
基本信息
- 数据集名称：eval_pencilcase
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
机器人类型
- 机器人型号：so_tactile_follower
- 代码库版本：v3.0
- 帧率：10 fps
数据规模
- 总回合数（Episodes）：0
- 总帧数（Frames）：0
- 总任务数（Tasks）：0
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征定义（Features）
动作（Action）与状态（Observation.state）
- 数据类型：float32，6维向量
- 包含内容：
- shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
- shoulder_lift.pos（肩部升降位置）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
- wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
- wrist_roll.pos（腕部旋转位置）
- gripper.pos（夹爪位置）
图像观测（observation.images.camera1）
- 数据类型：视频（video）
- 图像尺寸：224 × 224 × 3（高 × 宽 × 通道）
触觉观测（observation.tactile.primary）
- 数据类型：float32
- 形状：12 × 32（高 × 宽）
其他元数据字段
- timestamp：float32，时间戳
- frame_index：int64，帧索引
- episode_index：int64，回合索引
- index：int64，索引
- task_index：int64，任务索引
其他说明
- 数据集的引用信息（Citation）暂未提供。
