test
收藏Hugging Face2026-05-27 更新2026-05-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/ydaichi/test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ydaichi
创建时间：
2026-05-27
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: ydaichi/test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 数据集主页: [More Information Needed]
- 相关论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 1
- 总帧数: 898
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割:
- 训练集: 0:1 (包含所有数据)
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含6个关节位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，包含6个关节位置 |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率480×640，3通道 |
| observation.images.side | video | [480, 640, 3] | 侧方摄像头视频，分辨率480×640，3通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
视频参数
| 摄像头位置 | 分辨率 | 编码格式 | 像素格式 | 帧率 | 通道数 | 是否为深度图 | 是否含音频 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| wrist | 480×640 | av1 | yuv420p | 30 | 3 | 否 | 否 |
| side | 480×640 | av1 | yuv420p | 30 | 3 | 否 | 否 |
引用信息
BibTeX引用信息暂缺 ([More Information Needed])
