test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: ydaichi/test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 898
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割:
  • 训练集: 0:1 (包含所有数据)

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，包含6个关节位置
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480×640，3通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头视频，分辨率480×640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

视频参数

摄像头位置	分辨率	编码格式	像素格式	帧率	通道数	是否为深度图	是否含音频
wrist	480×640	av1	yuv420p	30	3	否	否
side	480×640	av1	yuv420p	30	3	否	否

引用信息

BibTeX引用信息暂缺 ([More Information Needed])