so101_v1

Name: so101_v1
Creator: Pix4Geeks
Published: 2025-06-05 03:34:27
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-05 更新2025-06-05 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/Pix4Geeks/so101_v1

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Pix4Geeks

创建时间：

2025-06-05

so101_dataset_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-15 更新20

so101_clothfold_v1

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集包含50个episodes，总计44,817帧，结构化为parquet文件，并附带视频文件。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、图像、时间戳和索引。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-01 更新20

so101-puzzle-v1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含42个episodes，总计50595帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和前置摄像头的视频图像（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的结构和内容表明它可能用于机器人动作和状态的学习与分

Hugging Face2026-03-30 更新10

so101-dataset-v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-29 更新70

so101_pegbox_v1

这是一个关于机器人技术的数据集，包含了10个剧集，9683帧图像，共1个任务，30个视频文件，数据以Parquet格式存储。数据集提供了包括动作、观测状态、工作区图像、手腕图像等丰富的特征信息，适用于机器人相关的研究和开发。

Hugging Face2025-08-09 更新00