so101_dataset_v1

Name: so101_dataset_v1
Creator: Ethan0179
Published: 2026-02-15 07:48:48
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Ethan0179

创建时间：

2026-02-15

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含42个episodes，总计50595帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和前置摄像头的视频图像（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的结构和内容表明它可能用于机器人动作和状态的学习与分

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

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