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该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含50个episodes，共21665帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态（如关节位置）、前端和机械臂的图像视频（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。