Pick_Place_20260808_163258

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：Pick_Place_20260808_163258

基本信息

• 数据集名称：Pick_Place_20260808_163258
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot、Robotics、LeLab
• 创建工具：由 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总片段数（Episodes）：10
• 总帧数（Frames）：10,518
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据划分：训练集包含全部10个片段（0:10）

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（路径：data/*/*.parquet）
• 视频格式：MP4（AV1 编码，分辨率 480×640，RGB 三通道，30 FPS）
• 机器人类型：so_follower

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作指令（6个自由度）
observation.state	float32	[6]	机器人观察状态（6个自由度）
observation.images.wotk	video	[480, 640, 3]	工作台视角摄像头视频
observation.images.arm	video	[480, 640, 3]	机械臂视角摄像头视频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作与状态空间

6个自由度名称（动作与状态一致）：

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

其他说明

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用信息：BibTeX 未提供
• 可视化工具：可通过 LeRobot 可视化界面预览该数据集