bartek-niedzielski/fast_pick_and_place_30

Name: bartek-niedzielski/fast_pick_and_place_30
Creator: bartek-niedzielski
Published: 2026-05-31T02:23:00+08:00

Hugging Face2026-05-25 更新2026-05-31 收录

机器人抓取放置

机器人操作

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/bartek-niedzielski/fast_pick_and_place_30 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using LeRobot.

提供机构：

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人任务设计。数据集包含5个episodes，总计2245帧，涉及一个任务，使用so_follower机器人类型。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作（由6个浮点数表示，对应机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（同样由6个浮点数表示机

Hugging Face2026-05-22 更新20

new_full_data

模仿学习

机器人操作

该数据集由LeRobot创建，是一个用于机器人学任务的数据集，包含双摄像头视频流和机器人状态与动作数据。数据集包含140个剧集，总计15073帧，涵盖2个任务。主要特征包括：左右摄像头视频（分辨率480x640，30fps，H.264编码）、状态观测数据（48维浮点数，包括左右手腕的位置和四元数、前臂和颈部的四元数、双手各手指的关节角度，以及脊柱的z和y坐标）、动作数据（46维浮点数，结构与状态观

Hugging Face2026-07-17 更新00

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机器人操作

视觉伺服抓取

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含机器人操作任务的相关数据，具体特征包括：观察状态（7维浮点数组，表示肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置和倾斜位置）、来自三个视角的图像观察（顶部、腕部和基座摄像头，每个为480x640x3的视频，帧率20fps，使用av1编解码器）、动作（7维浮点数组，与观察状态对应）、时间戳、帧索引、episode索引、

Hugging Face2026-07-23 更新00

yongjincho/dexjoco_hammer_nail

机器人操作

精细物体操控

这是一个机器人学数据集，专注于锤钉子（hammer_nail）任务，使用LeRobot框架创建。数据集包含100个训练集（episodes），总计21571帧数据，帧率为30fps。数据特征包括前视摄像头和手腕摄像头的视频观测（分辨率640x640，3通道RGB图像，编码为av1格式），以及22维的动作向量、23维的状态观测、时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文

Hugging Face2026-05-28 更新10

RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_organize_cosmetics

机器人抓取放置

家庭物品整理

该数据集基于LeRobot格式扩展并完全兼容LeRobot。它包含407个episodes，总计330781帧，帧率为30 FPS，数据集大小为16.50 GB。使用名为AI2_Alphabot_2的机器人，配备双指末端执行器，通过VR控制器进行遥操作。传感器包括四个RGB摄像头：cam_front_chest_rgb、cam_front_head_rgb、cam_left_wrist_rgb和c

Hugging Face2026-07-17 更新00

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