eval_so100

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用标准化的LeRobot格式，旨在支持机器人领域的机器学习应用，可能涵盖机器人动作、传感器数据或任务执行记录，适用于训练和评估机器人控制模型。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, utilizing the standardized LeRobot format designed to support machine learning applications in robotics, potentially covering robot actions, sensor data, or task execution records, suitable for training and evaluating robot control models.

原始信息汇总

数据集概述：eval_so100

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可视化：可通过 可视化链接 在线预览数据集内容。

数据集结构

• 版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：50
• 总帧数：22605
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率 (FPS)：30
• 数据集划分：全部为训练集 (train: 0:50)

数据特征

数据包含以下特征字段，均为 Parquet 格式存储，视频为 MP4 格式：

特征名	数据类型	说明
action	float32	6维动作向量（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置）
observation.state	float32	6维观测状态向量（与动作空间一致）
observation.images.front	video	前方摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码
observation.images.wrist	video	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码
timestamp	float32	时间戳
frame_index	int64	帧索引
episode_index	int64	片段索引
index	int64	全局索引
task_index	int64	任务索引

引用信息

暂无引用信息。