eval_so100

Name: eval_so100
Creator: SpriteLi
Published: 2026-04-02 20:07:17
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录

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https://huggingface.co/datasets/SpriteLi/eval_so100

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

SpriteLi

创建时间：

2026-04-02

eval_so100

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用标准化的LeRobot格式，旨在支持机器人领域的机器学习应用，可能涵盖机器人动作、传感器数据或任务执行记录，适用于训练和评估机器人控制模型。

Hugging Face2026-06-16 更新00

eval_so100

该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人动作、观察状态（如关节位置）、前端图像、时间戳、帧索引、情节索引等数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括6个关节位置的动作和观察状态，1080x1920分辨率的前端图像，以及其他元数据如时间戳和索引。

Hugging Face2026-03-28 更新00

eval_so100

该数据集是与机器人技术相关的，由LeRobot创建。数据集的结构信息包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征（如动作、观察（状态和不同视角的图像）、时间戳和索引）。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-24 更新10

eval_so100

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-16 更新10

eval_so100

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态数据（与动作数据类似）、来自两个视角（上方和侧面）的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状和名称等。

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