相关数据集
metal-weighting
该数据集由LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据，如动作指令、状态观察（包括顶部和前方的图像/视频数据）、时间戳等。数据集共有46个episodes，17289帧，视频帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括6维的机器人关节位置（动作和状态观察）、480x640分辨率的RGB图像、时间戳、帧索引等。
Hugging Face2026-04-02 更新60
SpriteLi/record-test
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-04-01 更新10
SpriteLi/metal-weighting
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-04-02 更新00
record-test
该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，主要用于机器人动作和状态观测的研究。数据集包含5个episodes，2122帧，1个任务。数据以parquet格式存储，包含多种特征：动作（6个浮点型关节位置）、观测状态（6个浮点型关节位置）、顶部和正面视角的图像（480x640分辨率，3通道，30fps视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200M
Hugging Face2026-04-01 更新50
eval_act_weight_metal
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括特征的数据类型、形状和名称。具体特征包括：动作（6个浮点数值，表示机器人各个关节的位置）、观察状态（同样6个浮点数值）、顶部和正面图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的分块大
Hugging Face2026-04-13 更新10
