rollout_eval_frazier_smolvla_frazier_add_object_2_20260904_173030

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 seriintan/rollout_eval_frazier_smolvla_frazier_add_object_2_20260904_173030，由 LeRobot 创建，属于机器人学（robotics）领域，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集内容

• 使用框架：LeRobot（Hugging Face 开发的机器人学习框架）
• 机器人类型：so_follower（扮演从动臂角色）
• 任务数量：1 个任务
• 总片段数（episodes）：17 个
• 总帧数：13,659 帧
• 采样频率：30 FPS
• 数据划分：仅包含训练集，范围为 0:17（全部数据）

数据特征

每条数据记录包含以下字段：

字段	数据类型	维度/说明
action	float32	6维，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置信息
observation.state	float32	6维，与 action 相同的 6 个关节位置信息
observation.images.front	视频	480×640×3，AV1 编码，30 FPS，RGB 图像
observation.images.gripper	视频	480×640×3，AV1 编码，30 FPS，RGB 图像
timestamp	float32	1维，时间戳
frame_index	int64	1维，帧序号
episode_index	int64	1维，片段编号
index	int64	1维，索引
task_index	int64	1维，任务编号

文件结构与存储

• 数据文件：Parquet 格式，位于 data/ 目录，每个 chunk 约 1000 条数据。
• 视频文件：MP4 格式（AV1 编码），位于 videos/ 目录，按视频类型（front/gripper）分目录存放。
• 文件总大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB。
• 元数据：数据集结构信息记录在 meta/info.json 中，版本为 LeRobot v3.0。

引用信息

该数据集未提供正式的引用文献信息，需引用时请参考其 Hugging Face 数据集页面及 LeRobot 框架的引用方式。