pick-up-block-and-place-in-bowl-v0.1.0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：pick-up-block-and-place-in-bowl-v0.1.0

基本信息

• 数据集名称: pick-up-block-and-place-in-bowl-v0.1.0
• 所属领域: 机器人学（Robotics）
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建
• 数据集结构: 数据以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet

任务类型

• 任务类别: 机器人操作（Robotics）
• 任务内容: 拾取积木并放入碗中（Pick up block and place in bowl）

数据规格

• 代码版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 2,987
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分块大小: 1,000
• 数据切分: 仅包含训练集，比例为 0:10（全部10个片段用于训练）

数据特征

观测图像 (observation.images.top):

• 数据类型: 视频（Video）
• 图像尺寸: 640 × 480 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 视频帧率: 30 FPS

其他特征:

• timestamp: 浮点型（float32），时间戳
• frame_index: 整型（int64），帧索引
• episode_index: 整型（int64），片段索引
• index: 整型（int64），全局索引
• task_index: 整型（int64），任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。