rollout_v3_50k_20260822_145120

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 数据集名称: rollout_v3_50k_20260822_145120
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/mabstruct/rollout_v3_50k_20260822_145120
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集描述

该数据集由LeRobot框架生成，主要用于机器人控制任务，包含机器人操作过程中的动作、状态和视觉观测数据。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率（fps）: 30
• 总片段数（total_episodes）: 20
• 总帧数（total_frames）: 8512
• 总任务数（total_tasks）: 1
• 块大小（chunks_size）: 1000
• 数据文件大小: 100 MB（parquet文件）
• 视频文件大小: 200 MB（mp4文件）
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作（action）:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 关节名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 状态观测（observation.state）:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 关节名称: 与动作相同
• 图像观测（observation.images.front 和 observation.images.top）:
  • 类型: 视频（video）
  • 形状: [480, 640, 3]（高、宽、通道）
  • 编码: AV1, yuv420p, 30 fps, 无音频
• 其他字段:
  • timestamp: float32, 形状[1]
  • frame_index, episode_index, index, task_index: int64, 形状[1]

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集划分

• 训练集（train）: 0:20，即所有20个片段用于训练

引用信息

• BibTeX: 暂无引用信息（[More Information Needed]）