eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_12

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含数据文件、特征及其各自的数据类型和形状等详细信息。数据集采用apache-2.0许可证，归类于机器人学。数据集的主页和论文标记为'需要更多信息'，表明未提供关于数据集起源或目的的更多细节。数据集中的meta/info.json文件提供了关于数据集结构的详细信息，包括动作、观察状态、各种观察图像（顶部、腕部、前部）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征。每个特征都描述了其数据类型、形状和适用的名称。数据集的结构表明它用于涉及多个观察和动作的机器人任务。

This robotics dataset was created using LeRobot, and contains detailed information such as data files, features, and their respective data types and shapes. The dataset is licensed under Apache-2.0 and is categorized under robotics. Its homepage and associated paper are marked as 'Requires more information', indicating that no additional details about the dataset's origin or purpose are provided. The meta/info.json file within the dataset provides detailed information about the dataset's structure, including features such as actions, observation states, various observation images (top, wrist, front), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Each feature specifies its data type, shape, and applicable name. The structure of the dataset indicates that it is intended for robotics tasks involving multiple observations and actions.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_12
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 块大小: 1000
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。
• 观测状态: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。
• 观测图像 (顶部): 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，维度名称为 height, width, channels。
• 观测图像 (腕部): 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，维度名称为 height, width, channels。
• 观测图像 (前部): 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，维度名称为 height, width, channels。
• 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供