Annotation of Human Grasp Data

NIAID Data Ecosystem2026-03-10 收录

机器人抓取模仿

手势动作标注

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Annotation_of_Human_Grasp_Data/5350954 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Comma-separated file with grasp annotation from archived Depth, GoPro and Xsens zip files submitted

创建时间：

2018-06-11

I.AM. archive containing recordings of dual-arm grabbing and tossing onto a target moving on a conveyor belt for learning and control

机器人抓取模仿

机械臂控制学习

I.AM. archive as part of the Impact-Aware Robotics Archives Collection.This archive contains recordings of experiments that are executed under the scenario of GRAB. In these recordings, two LBR IIWA r

4TU.ResearchData2024-09-02 更新30

QUT Dynamic Grasping

机器人抓取模仿

机械臂操作控制

该数据集包含 812 个成功的轨迹，这些轨迹与使用 Franka Panda 机器人机械臂自上而下的动态抓取移动物体有关。物体随机放置在XY运动平台上，该平台可以以不同的速度在任意轨迹中移动物体。该系统使用此处描述的 CoreXY 运动平台设计。设计中的所有部件都可以3D打印或轻松采购

OpenXLab20

ShubhamK32/so101_declutter_v1

机器人抓取模仿

空间杂乱环境操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - lerobot - so101 - manipulation - teleoperation - visuomotor - decluttering - real-robot - pick-and-place - object-retrie

Hugging Face2026-03-24 更新10

so101_conveyor_dynamic_mid_speed_redcube_whitebowl_v2

机器人抓取模仿

传送带物体操作

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，针对SO101机器人在动态传送带场景中操作红色立方体和白色碗的任务。数据集包含4个完整episodes，总计1469帧，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，特征包括：6维关节位置的动作和状态观测（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），以及三个摄像头视角的视频观测（后顶部、右侧、腕部），每个视频分辨率为480x640像

Hugging Face2026-06-19 更新20

crislmfroes/xarm6-pick-tomato-soup-can-sim-pose-cond-v2

机器人抓取模仿

视觉伺服控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-07 更新10

Annotation of Human Grasp Data

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