libero_ecot_lerobot

Name: libero_ecot_lerobot
Creator: globcy
Published: 2026-02-24T20:28:45+08:00

Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录

机器人

LeRobot

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/globcy/libero_ecot_lerobot 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

globcy

创建时间：

2026-02-24

ffw_1

机器人

自然语言处理

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，共211帧，涉及1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（action）、观测状态（observation.state）、头部摄像头图像（observation.images.cam_head）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_in

Hugging Face2025-04-28 更新120

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机器人

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，特征包括动作、观察（状态和图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集结构包含数据和视频文件的特定路径，并包含有关机器人类型（bi_so_follower）、代码库版本（v3.0）和其他技术细节的元数据。

Hugging Face2026-02-07 更新60

ww_dataset_abs_joint_abs_joint

机器人

LeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-20 更新50

eval_first-20-so101_60

机器人

机器学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-31 更新110

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