place_in_pot_combined_20260828
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
flrzep创建时间：
2026-08-31
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 flrzep/place_in_pot_combined_20260828，是一个用于机器人操作学习的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 数据集标签：LeRobot
- 机器人类型：so_follower
- 数据规模：包含 100 个 episodes、59,900 帧、1 个任务，训练/测试划分为 train（0:100）
- 文件大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
数据特征
每个数据样本包含以下特征：
- 动作（action）：6 维浮点数，对应机械臂关节位置与夹爪位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
- 观察状态（observation.state）：6 维浮点数，与动作维度一致
- 图像观察：
- 前置摄像头（observation.images.front）：分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- 夹爪摄像头（observation.images.gripper_cam）：分辨率 720×1280，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- 时间戳（timestamp）：浮点数
- 索引信息：frame_index、episode_index、index、task_index（均为 int64）
数据格式
- 数据路径：
data/*/*.parquet（每个 chunk 包含 1000 帧） - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 运行频率：30 FPS
- 数据版本：LeRobot v3.0
附加信息
- 数据集的引用信息暂未提供（BibTeX 为 [More Information Needed]）
- 可视化工具：可通过 Hugging Face 的
visualize_dataset空间预览该数据集
