EE5108_Group1_felix_2

该数据集由LeRobot创建，包含20个集，共4191帧，涉及1个任务。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，动作和状态观测均包含6个浮点型数据（如shoulder_pan.pos等）。此外，数据集还包含顶部和前方的视频观测，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。