rollout_60corrections_clean
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资源简介：
这是一个HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体描述未在README中提供。
This is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, with no specific description provided in the README.
提供机构：
aenescu创建时间：
2026-06-11
原始信息汇总
数据集概述：aenescu/rollout_60corrections_clean
许可证： Apache-2.0
任务类别： 机器人学（robotics）
创建工具： 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集可视化：
数据集结构
- 代码库版本： v3.0
- 帧率： 30 FPS
- 机器人类型：
so_follower - 数据文件格式： Parquet（路径：
data/*/*.parquet） - 视频文件格式： MP4（使用 AV1 编码，30 FPS，分辨率 480x640）
- 数据集拆分： 仅包含训练集（
train），共 63 个片段（episodes）。
统计数据
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（episodes） | 63 |
| 总帧数（frames） | 8192 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态（与动作相同维度）：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。 |
observation.images.top |
视频 | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像（AV1 编码，30 FPS）。 |
observation.images.wrist |
视频 | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像（AV1 编码，30 FPS）。 |
intervention |
bool | (1,) | 指示是否有干预。 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳。 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引。 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引。 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引。 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引。 |
数据路径结构
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元信息文件：
meta/info.json
引用信息
目前暂无具体的论文或 BibTeX 引用信息（标注为 [More Information Needed]）。
