rollout_eval_data_20260617_094221

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于机器人控制和学习任务。数据集包含2342帧数据，总剧集数为1，总任务数为1。数据特征包括动作信息（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的位置信息）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。观测部分还包括来自头顶摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps，使用av1编解码器。数据集以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，涉及机器人类型为so_follower。数据集结构支持训练分割（从0到1），并包含元数据信息如fps为30，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This dataset is a robotics dataset created by LeRobot, specifically designed for robot control and learning tasks. It contains 2342 frames of data, with a total of 1 episode and 1 task. The data features include action information (such as positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (position information identical to the actions), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The observation part also includes video data from an overhead camera, with a resolution of 480x640, a frame rate of 30fps, using the av1 codec. The dataset is stored in parquet file format, with video files in mp4 format, and involves a robot type of so_follower. The dataset structure supports training splits (from 0 to 1) and includes metadata information such as fps of 30, total data file size of 100MB, and video file size of 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：rollout_eval_data_20260617_094221
• 创建者：Screener2
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 关联标签：LeRobot

数据集结构

• 总片段数：1
• 总帧数：2342
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 划分：仅包含训练集（train: 0:1）

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作，包括肩部、肘部、腕部及夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态，与动作维度对应
observation.images.overhead	视频	[480, 640, 3]	俯视相机图像，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据格式：Parquet
• 视频格式：MP4
• 存储路径：数据文件位于 data/*/*.parquet，视频文件位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• 主页：[更多信息需要补充]
• 论文：[更多信息需要补充]
• BibTeX：[更多信息需要补充]

可视化

该数据集可通过 LeRobot 可视化工具进行浏览，访问地址为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Screener2/rollout_eval_data_20260617_094221