eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_2000_a100_final_SFT

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_2000_a100_final_SFT
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar
• 总情节数: 5
• 总帧数: 1916
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有5个情节（索引0到5）。

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

观测图像（前视）

• 字段名: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [192, 160, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 视频高度: 192 像素
  • 视频宽度: 160 像素
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 视频帧率: 30 FPS
  • 视频通道数: 3
  • 是否包含音频: false

时间戳

• 字段名: timestamp
• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 维度名称: null

帧索引

• 字段名: frame_index
• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 维度名称: null

情节索引

• 字段名: episode_index
• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 维度名称: null

索引

• 字段名: index
• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 维度名称: null

任务索引

• 字段名: task_index
• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 维度名称: null

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]