高铁白车身原始扫描点云数据

该数据集面向了高铁白车身型面检测需求建设，收录了多组高铁白车身原始点云数据，核心应用于高铁白车身型面全域测量相关研究，同时为验证测量系统的单次扫描性能指标提供基础数据支撑。本次数据采集严格遵循 GB/T 39005-2020《工业机器人视觉集成系统技术标准》与 GB/T 12979-2024《近景摄影测量规范》中的技术要求，确保采集流程的规范性和数据的可靠性。数据集包含三次重复采集的原始点云数据，三次采集的操作流程保持完全一致。具体采集过程如下：首先将基站暂时固定在预设的合适位置，随后将扫描仪移动至基站的有效视野范围内，通过移动机器人带动扫描仪，以多个不同预设位姿对高铁白车身型面进行全方位拍摄，同步记录完整的型面三维点云数据；当扫描仪移动至基站视野范围的极限位置时，保持扫描仪位姿固定，由基站实时解算此时跟踪靶标的精准位姿；之后维持扫描仪的位姿不变，将基站移动到新的合适位置，基站再次解算跟踪靶标的当前位姿，通过两次位姿数据构建几何变换关系，求解得到基站位姿变换矩阵，该矩阵将用于实现不同基站位置下测量点云的精准拼接，最终形成完整的高铁白车身型面全域点云。该数据集于 2023 年 10 月 23 日在华中科技大学无锡研究院的专业实验环境中采集完成，采集过程严格控制环境干扰因素，保障数据的有效性。数据集总容量为11.38GB，包含的多组原始点云数据完整留存了测量系统的单次扫描结果，为高铁白车身型面全域测量研究及系统性能验证提供了详实的基础数据。