ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_6

Name: ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_6
Creator: castanetnicolas
Published: 2026-09-10T22:17:03+08:00

Hugging Face2026-09-10 更新2026-09-10 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/castanetnicolas/ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_6 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

castanetnicolas

创建时间：

2026-09-10

UR5e_sim_pick_place_can_1000_absolute_EEF_actions

机器人拾放操作仿真

末端执行器绝对控制

这是一个用于机器人拾放任务的模拟数据集，基于LeRobot框架在robosuite环境中创建。数据集针对UR5e机器人，通过脚本化策略执行拾放操作，具体对象为can。数据集包含1000个episodes和130165帧数据，以20fps的帧率采集。数据特征包括：机器人的动作（4维浮点数组）、状态观测（13维浮点数组）、来自两个摄像头的图像观测（每个为256x256x3的视频数据，使用AV1编码），

Hugging Face2026-07-28 更新10

ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_38

机器人抓取放置

机器人操作轨迹

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，适用于机器人学习任务，包含按照LeRobot标准格式组织的机器人操作数据。

Hugging Face2026-09-10 更新00

ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-10 更新00

UR5e_nut_assembly_square_1000_delta_joint

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人操作数据集。包含1000个演示片段，展示UR5e机械臂在robosuite模拟环境中执行方形螺母装配任务，使用脚本化策略控制。数据集包括动作（7维关节增量）、状态（9维关节位置/速度）以及两个摄像头视角（256x256 RGB图像，20帧/秒）。数据采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-09-09 更新00

ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_18

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含UR5e机械臂在‘拾取与放置’任务中的滚动（rollouts）数据。数据包括7维动作、9维状态、两个摄像头（camera1和camera2）的256x256 RGB视频帧、奖励、成功/完成标志、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。共1个片段、149帧、1个任务。许可证为Apache-2.0。

Hugging Face2026-09-10 更新00

ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_6

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