ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_18
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含UR5e机械臂在‘拾取与放置’任务中的滚动（rollouts）数据。数据包括7维动作、9维状态、两个摄像头（camera1和camera2）的256x256 RGB视频帧、奖励、成功/完成标志、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。共1个片段、149帧、1个任务。许可证为Apache-2.0。
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
