eval_push_green_button_07h41m_29-sep-2026
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资源简介：
该数据集包含20个片段（共6189帧），由so-101机器人执行推动绿色按钮的任务。数据包括6维关节动作和状态，以及三个摄像头视角（前置、顶部、腕部）的视频观测。数据集使用LeRobot框架创建，旨在用于机器人学研究。
This dataset contains 20 episodes (6189 frames total) of the so-101 robot performing a task of pushing a green button. The data includes 6-dimensional joint actions and states, along with video observations from three camera views (front, top, wrist). The dataset was created using the LeRobot framework and is intended for robotics research.
提供机构：
armnet创建时间：
2026-09-29
