eval_Cube_Color_Gry
收藏Hugging Face2026-06-23 更新2026-06-23 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术任务。数据集包含10个episodes，总计10754帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括：动作（7维向量，包含线速度、角速度和夹爪位置）、观测状态（7维向量，包含位置和四元数）、三个摄像头的图像观测（摄像头1分辨率为720x720，摄像头2和3分辨率为720x1280，均为RGB三通道，帧率30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
cupnb创建时间：
2026-06-23
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_Cube_Color_Gry
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | ros2 |
| 总片段数 | 10 |
| 总帧数 | 10754 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据分割 | 训练集: 0-9 片段 |
特征详情
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (7,) | 机器人动作指令，包括线速度 (x,y,z)、角速度 (x,y,z) 和夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (7,) | 机器人状态，包括位置 (x,y,z) 和四元数姿态 (qx, qy, qz, qw) |
| observation.images.camera1 | video | (720, 720, 3) | 第一相机图像，720x720，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.camera2 | video | (720, 1280, 3) | 第二相机图像，720x1280，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.camera3 | video | (720, 1280, 3) | 第三相机图像，720x1280，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储格式
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 引用: 暂未提供 BibTeX 引用信息
