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highD德国高速公路车辆轨迹数据集|交通数据分析数据集|车辆轨迹预测数据集

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国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
交通数据分析
车辆轨迹预测
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc6ebbb16e07753c347b2&type=1
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资源简介:
highD数据集由德国亚琛工业大学汽车工程研究所发布,是基于无人机拍摄的德国高速公路的大型自然车辆轨迹数据交通视频,记录的数据包括来自六个地点的11.5小时测量值和110 000车辆(包括卡车和轿车),所测量的车辆总行驶里程为45 000 km,还包括了5600条完整的变道记录,数据本身不涉密。基于该数据集使用基于深度学习的视觉定位算法可对车辆定位误差小于十厘米,可用于车辆微观轨迹预测,并基于预测轨迹进行宏观交通流预测、冲突检测等。
提供机构:
东南大学
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