kinova-handover-0807-fixed-v30
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
rdoshi21创建时间：
2026-08-09
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 名称: rdoshi21/kinoha-handover-0807-fixed-v30
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人技术 (robotics)
- 创建工具: 使用LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
- 机器人类型: kinova
数据集规模
- 总回合数 (Episodes): 45
- 总帧数 (Frames): 26,019
- 任务总数: 1
- 数据切块大小 (Chunks Size): 1,000
- 帧率 (FPS): 10
- 数据划分: 训练集包含全部45个回合 (splits: train "0:45")
- 数据文件大小: 约100 MB
- 视频文件大小: 约200 MB
数据特征 (Features)
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| kinova_wrist_image | 图像 | 640×480×3 | 腕部摄像头图像 (高×宽×通道) |
| kinova_top_image | 图像 | 480×512×3 | 顶部摄像头图像 (高×宽×通道) |
| state | float32 | [11] | 机器人状态 (11维) |
| actions | float32 | [11] | 动作指令 (11维) |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 总索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
所有特征均以10 FPS记录。
数据格式
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
引用信息
- BibTeX: 暂无提供 (More Information Needed)
