record-test_20260815_075835

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：tannerfrancis11/record-test_20260815_075835（Record Test）

创建工具：基于 LeRobot 框架创建。

许可证：Apache-2.0

任务类型：机器人（Robotics）

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数据集结构

• 总集数（Episodes）：45
• 总帧数（Frames）：15,034
• 总任务数（Tasks）：1
• 机器人类型：so_follower（SO-100 系列中的 Follower 机械臂）
• 采样频率（FPS）：30 Hz
• 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据切分（Splits）：训练集包含全部 45 个片段（train: 0:45）

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特征（Features）

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作向量：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维状态观测，与动作具有相同的关节名称（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频流，分辨率 480×640，3 通道（RGB），AV1 编码，30 FPS，YUV420P 颜色格式
timestamp	float32	[1]	时间戳（秒）
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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文件组织

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件格式：Parquet（分块存储）
• 视频编码：AV1，MP4 容器

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其他信息

• 数据集包含 1 个任务，所有任务均由 6 自由度（DoF）机械臂完成。
• 数据集中未提供引用（Citation）信息。