record-test_20260613_191047

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 配置: default，数据文件位于 data/*/*.parquet 路径下
• 机器人类型: so_follower

数据规模

• 总片段数 (Episodes): 4
• 总帧数 (Frames): 2400
• 帧率 (FPS): 30
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，包含6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频 (AV1编码, 30fps)
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频 (AV1编码, 30fps)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集: 包含全部4个片段 (train: "0:4")

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可通过 LeRobot 数据集可视化工具在线查看 (路径: Hudux/record-test_20260613_191047)