record-test_20260613_191722

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：record-test_20260613_191722
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
创建工具：LeRobot

---

数据集结构

数据格式：包含 Parquet 文件（数据）和 MP4 视频文件（图像观测）。
帧率：30 FPS
总片段数：20
总帧数：17,296
总任务数：1
机器人类型：so_follower

数据文件大小：约 100 MB
视频文件大小：约 200 MB

数据集划分：

• 训练集（train）：片段索引 0 至 19（共 20 个片段）

---

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维状态（与动作维度对应）
observation.images.front	视频	480×640×3	前置摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.top	视频	480×640×3	顶部摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

---

视频编码参数

• 编码格式：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 分辨率：480×640
• 帧率：30 FPS
• CRF：30

---

引用信息

当前数据集未提供可用的引用格式（BibTeX 内容暂缺）。