移动机械臂系统样机集成数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介:
本数据为移动机械臂系统样机照片以及测试视频。该数据集产生地点为深圳优艾智合机器人科技有限公司,试验硬件为移动机械臂系统,数据包括了图片和视频,源于深圳优艾智合机器人科技有限公司,其中包含了移动机械臂系统样机图,拍摄图像应当清晰、聚焦良好,总记2幅图像,1个视频,移动机械臂系统样机在测试时,能够完成要求的工作,实现零件的夹取与装配,机器人运动过程中无报警信号,关节运动轨迹柔顺。
提供机构:
遨博(江苏)机器人有限公司
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
该数据集包含移动机械臂系统样机的照片和测试视频,总计2幅图像和1个视频,由深圳优艾智合机器人科技有限公司提供。在测试中,机械臂能顺利执行零件夹取与装配任务,运动轨迹柔顺且无报警信号。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成



