so-arm-101-general

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人手臂的动作和观察数据，如关节位置和来自两个摄像头的视频数据。数据集结构详细说明了动作、观察状态、视频信息等特征，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。总共有83个片段，18675帧，3个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。