so_arm101_task

Name: so_arm101_task
Creator: Wasselk
Published: 2026-03-14 05:59:12
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Wasselk

创建时间：

2026-03-14

so_arm101_task

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，采用Apache-2.0许可协议。数据集结构通过meta/info.json文件详细描述，包含以parquet和mp4格式存储的数据文件。主要特征包括：观测状态（6个浮点型关节角度）、动作（6个浮点型关节控制量）、顶部摄像头图像（3通道650x1030分辨率视频）、时间戳、帧索引、情景索引、数据索引和任务索引。数据文件总大小为100MB，视频文件

Hugging Face2026-03-16 更新30

so101-task1-720p-whole-arm-trimmed

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专门用于机器人任务。它包含201个episodes，总计62169帧，帧率为30fps，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括以下特征：动作（action），包含6个自由度的位置信息（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）；观测状态（observation.state），同样包含6个自由

Hugging Face2026-05-18 更新00

so101_test_task

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集。数据集包含21个片段，总计17,130帧，存储在parquet文件中，并附有视频文件。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集的许可证为Apache 2.0。

Hugging Face2026-02-24 更新10

so101_task

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，3837帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括动作、观察状态、图像（handeye、left、up、up_depth）等特征。数据集的许可证为apache-2.0。

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so101_task1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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