rollout_bussing_subgoal_sync_20260908_140914_18915

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot
• 数据集结构: 数据文件位于data/*/*.parquet路径下

数据集信息

• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 30帧每秒
• 机器人类型: bi_rebot_b601_follower
• 数据划分: 训练集包含18个片段（0:18）

数据规模

• 总片段数: 18
• 总帧数: 29232
• 总任务数: 48
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 数据块大小: 1000

特征描述

• 动作 (action): 14维浮点数组，包含左右肩部、肘部、腕部及夹爪的位置信息
• 状态观测 (observation.state): 14维浮点数组，与动作结构相同
• 图像观测 (observation.images): 包含三个摄像头视角（左腕、右腕、底座），每个分辨率为480x640，3通道，视频编码为h264，帧率30fps
• 时间戳 (timestamp): 浮点型时间戳
• 索引信息: 包含帧索引、片段索引、总索引和任务索引（均为整数型）

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

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• BibTeX引用: 暂无具体信息